Civil Engineer Planning 有限会社 平井測研究

　GNSS、IMU機能により、操縦器を手放しても同じ位置にホバリングし、自律的に安定して飛行します。経緯度・高度設定システムにより、指定した定点撮影が可能です。また、リアルタイム画像伝送システムやウェイポイントナビ等様々な機能を備え、ブラシレスモータで飛ぶ低音無人飛行体です。半径750m・高度10m～150m内の撮影なら自由に飛行できます。

主な用途

調査

写真解析からオルソ図作成

工事現場での前、中、後の定点撮影

植生生物調査、森林境界測量

遺跡調査、地質調査、建築物、橋梁、送電線調査

災害対策

地震、火災、斜面崩壊

セキュリティー

交通対策、救護活動、上空監視

広告

不動産広告、企業広告、マンション眺望

簡易オルソ写真撮影

　ハミングコプターで上空から撮影された複数の写真を繋ぎ合わせ、歪みを補正することによって簡易オルソ写真をします。
　この簡易オルソ写真を使用することにより路線状況・農地状況・災害状況・植生状況の把握などに利活用。
　その他に地形の立体モデルを作成し、テクスチャマッピング（立体モデルに写真表示）を作成することにより、現地状況を立体的に把握することができます。

高精度GNSS搭載型ハミングコプター
後処理キネマティックドローン測量^※1

　高精度GNSS搭載型のハミングコプターを使用すると、GNSS時刻と同期したインターバル撮影を行った画像データに後処理キネマティックによるGNSS位置情報（緯度経度情報）を取り込んでSfM^※2ソフトウェアにて計算処理をすることで、通常のTSやGNSS測量によるGCP（Ground Control Point：対空標識）設置を省略または最小限にした計測が行えます。
　これによって人が近寄れない崩落・地滑り場所での計測が可能となり、取得した位置情報付き画像データより3Dモデル・3D点群を取得することで、測量調査、災害調査、施工管理、差分解析による土量算出において低コスト・安全・迅速にデータを取得することが出来ます。

撮影した写真から点群データを抽出し3次元モデリングを作成

CG作成

　予想データ作成・地下埋設物のデータ化など、視覚的に見える完成図やムービー作成、地下などを含めた施工内容の可視化、発注者様・周辺住民様へのアピールに最適です。

試験訓練場

　当社所有の試験訓練場はドローン操縦訓練、ドローン測量制度検証、GNSS変位計測検証、社員教育などに使用しております。

リモートセンシング

　近赤外線カメラ搭載のUAVを使用することにより、1圃場単位で、低コストかつ高い頻度で農作物の生育状況を調査することが可能です。農家戸数が減少し、それに伴う担い手農家への農地利用集積による大規模化が進行する中で、効率的かつ安定的な農作業を行うための客観的なデータを提供いたします。

上：可視光カメラ　下：赤外線カメラ

橋梁調査

　高所もしくは到達困難な箇所における橋梁・擁壁などのコンクリート構造物の調査にも対応します。一般的な橋梁点検車の使用が困難な場所や交通の妨げとなる場所でも安全に調査が可能です。

4K動画撮影

　IMU搭載ジンバルを使用し、ブレの少ない4K動画撮影・編集を行っています。

360度パノラマVR

　空中で撮影した360度パノラマVRは現地把握・営業アイテム・ホームページなどに幅広く利用できます。

　飛行ロボット・ハミングコプターはGNSS・IMU機能により操縦機を手放しても同じ’位置に留まり、自律的に安定して飛行します。経緯度・高度設定システムにより、指定した定点撮影はもちろん、自動コース飛行も可能です。また、新開発のリアルタイム画像転送システムやウェイポイントナビ等、様々な最新の機能を備え、ブラシレスモーターで飛ぶ低音無人飛行体です。半径500m、高度150m以内の撮影なら自由に飛行できます。

主な用途

調査

写真解析からオルソ図作成

工事現場での前、中、後の定点撮影

植生生物調査、森林境界測量

遺跡調査、地質調査、建築物、橋梁、送電線調査

災害対策

地震、火災、斜面崩壊

セキュリティー

交通対策、救護活動、上空監視

広告

不動産広告、企業広告、マンション眺望

プロモーション素材として

イベント

各種イベント撮影（祭会場、人文字etc）

上空からレーザー計測
Emesent社製 「HoverMap」

　SLAM（自己位置推定）技術を活用することでGNSS信号が受信できない場所でも、UAVに搭載したSLAMレーザースキャナーにて三次元データを取得しながら機体位置を把握し、あらかじめ設定した対象物までの安全な距離を確保しながら飛行する衝突事故防止機能を活用することで、橋梁の桁下などにも安全に近接した状態で三次元計測や写真撮影及び動画撮影が可能です。また、樹木や下草が生い茂るような空中写真測量が困難な地形でも上空からレーザースキャナー測定や、HoverMapを手持ち又は背負い、徒歩や自動車など、移動しながら三次元点群データ取得が可能で、災害調査、地下街、洞窟など幅広く三次元データの取得が可能です。

HoverMap 仕様

測定距離　100m

ライダー精度　±3cm

計測範囲　360°×360°

計測スピード　300,000/秒

移動しながらレーザー計測
GreenValley International社製 「LiBackpack DG50」

　GNSSが搭載されたDG50は、キネマティック法による後処理解析により得られる公共成果で取得することで三次元点群の取得が可能。また、GNSS信号が受信できない場所でも鉛直方向と水平方向で各々スキャナーが固定されており、SLAMによるGNSSに頼らない三次元計測や、災害調査、地形調査、地下空間など短時間で現地計測から三次元点群データの取得が可能です。

LiBackpack DG50仕様

測定距離　100m

ライダー精度　±3cm

計測範囲　90°×360°

計測スピード　600,000/秒

Leica Geosystems社製　「ScanStation P50」

　地上設置型レーザースキャナーは地形や構造物などの対象物を高速かつ高精度で多地点から計測し、標定点により合成して三次元点群データを取得するシステムです。取得した三次元点群データは目的に応じてフィルタリングし、三次元モデリング作成、CG作成、平面図及び任意の位置での縦横断図作成などの様々な用途に使用できます。P50の計測レンジは1,000ｍと長距離計測が可能で、人が立ち入ることができない危険な現場でも短時間で高密度な点群データの取得が可能です。また、建設現場でのICT土工、ICT舗装工での起工測量から出来形計測まで対応します。

ScanStation P50 仕様

測定距離 ～1,000m

レーザー精度 1.2mm+10ppm（120m/270mモード）、3.0mm+10ppm（570m/>1kmモード）

計測範囲 290°×360°

計測スピード 最大1,000,000/秒

測定データ（点群）

TINメッシュ

点群・モデリング

3Dレーザースキャナーによる3DモデリングとCG作成

　すべてがデジタルデータのため、出来形データ作成の手間を大幅に削減し、測定された3Dデータは従来よりも安価にCG化することが出来るので、イメージアップ看板やシミュレーションといった応用も比較的実現しやすくなります。評価向上等、昨今のあらゆる需要に私たちの技術でお手伝いします。

主な用途

調査

　本システムを導入することにより、人が近づけない災害箇所や、トンネル、橋梁、ダムなど測定することが困難な構造物等、従来では多くの日数を必要とした広範囲な複雑地形を調査、直接触れることが出来ない文化遺産などを高精度の空間情報として計測することが可能となります。また、災害復旧など、時間や予算が限られた現場でその威力を発揮し、土量計算、構築工事、トンネル工事等、精度と迅速さを要求される場所でも活躍します。

Teledyne RESON社製　「SeaBat T20-P」

　ソナー本体は1.0°×1.0°の狭指向性の音響ビームを左右方向に最大512本送信可能な高解像度型で、水面下140~160°幅を毎秒最大25,600点取得可能です。従来のシングルビームソナーは1本の音波を連続して測定する「線的な測量」であるのに対し、マルチビームソナーは「面的な三次元測量」になります。また水深が深い場所の構造物の現況を把握したい場合は、音響ビームを直下に集約し測定することで、より高解像度の三次元測定が可能です。

SeaBat T20-P

最大スワス角 140ﾟ（等間隔発信）・165ﾟ（等角度発信）

ビ ー ム 幅 1ﾟ×1ﾟ（400kHz）・2ﾟ×2ﾟ（200kHz）

最 大 レ ン ジ 400kHz（0.5～300m）、200kHz（0.5～575m）

ビ ー ム 数 10本～512本/dd>

レンジ解像度 0.6cm（深さ方向）

TeledyneOceanscience社製(オリジナル加工)　「Riverboat」

　マルチビームソナーは現地で測量船への固定作業、または固定された状態で測量船を運搬・搬入を行わなければなりませんでしたが測量船より小型で軽量なカタマランボートにソナーを取り付けることにより、優れた可搬性を実現しました。カタマランボートは測量船より喫水が浅いため浅瀬での計測が可能となり ソナー本体とボートの重心が近いことから動揺誤差を低減できます。また、ソナー本体を15°傾けた状態で取り付けることにより、スワス角度・方向を自由に変更して測定が可能となり従来測定が難しかった水面近くの護岸等の水際も調査可能になりました。

Riverboat 仕様

寸法 L152cm×W125cm×H18cm

推奨対応流速 ～3m/s

i-construction

　「i-construction」とは設計・施工・維持管理の三次元化により事業全体の効率化を目指すものです。起工測量から設計、施工、出来形管理までをすべて三次元管理。それに対応したUAV測量やレーザースキャナーによる三次元情報を利活用し高精度・高密度なCIMデータ作成、情報化施工を支援します。

CIM

　構造物モデルを作成・可視化し、設計監理・施工管理の生産性の向上が可能となります。「三次元化による出来形イメージの明確化」、「三次元モデルから断面図作成」、「出来形と現況の三次元による土量算出・干渉確認」、「属性情報を用いた部材数量・体積の自動算出」といったCIM化によるメリットは作業時間・打ち合せ時間の短縮やミスの防止に大きく貢献します。

　当社は現在2周波GNSS測量機を16台（平成28年４月現在）所有し、スタティック測量・VRS-GNSS測量・RTK-GNSS測量にて、基準点測量から工事測量まで迅速に対応しております。

2周波GNSSによるスタティック測量

ダム変位計測業務

RTK-GNSSとバギーを使用して測量

　固定されたGNSS測量機により、数ヶ月間〜数年間に渡って構造物の長期的な変位を計測します。これによって工事やダムの水位変化などが構造物に与える影響や経年変化の可視化が可能です。

GNSS自動変位システム「Leica Geosystems GNSS Spider」

　GNSS SpiderはGNSS基準局やネットワークをセンターで管理し、GNSSを用いた変位計測による地震や構造物のモニタリングが可能な解析moduleです。
　高精度なネットワークRTKデータの演算および配信を行い、変位の自動管理を行います。また、変位が設定された許容値を超過した場合には自動で警報装置が作動し、崩落・地滑りの等の変位の観測に対応します。

GNSS変位計測の概念図

1級トータルステーションMS50

　トータルステーションとして本来有する高い精度と広範囲の作業領域に加え、高精度な3Dスキャニング機能、イメージング機能を持った1級トータルステーション。
　スキャンデータは画像とシンクロし、トータルステーション本来の測定データと結びつき普段行う測量作業に3D点群データを融合させ、現況測量などのデータと一緒に高い精度の詳細なスキャンデータを蓄積し、視覚化させることができます。
　更に、従来の高精度変位計測に加え、スキャニング機能により面的な変位計測が可能になっています。

自動変位システム「Leica GeoMoS」

　「Leica GeoMoS」は変位計測の際に使用される分析ソフトです。
　トータルステーションや気象・地質センサーを計測箇所に設置することでダムやトンネルといった構造物の定期的かつ自動的な変位計測を行います。
　計測されたデータの長期の測定・改正を行うことや地盤変化を監視し、地滑りなどで許容値を超えた時に警報を発令して被害の拡大を防止することができます。

トンネル変位計測

　従来なら計測が難しかった箇所を、ひび割れ計測システムによる測定範囲の拡大により、仮設足場や高所作業車が必要だった場所や、ひび割れ調査が困難だった場所でも安全・確実なひび割れ測定が可能になります。

亀裂調査図面

　世界で初めてのノンプリズム光波測量器に同心円状のクラックスケールを内蔵。焦点鏡に付けられたクラックスケールの目盛りと光波測量器を通して目視で確認できるひび割れを重ね合わせ、幅が一致するとクラックスケール番号を確認。この「番号」と「器機設置点からひび割れまでの距離」の関係から、測定対象ひび割れ幅を測定します。

亀裂調査図面

立面図とひび割れ調査を同時進行

専用ソフトによる図面作成

3Dレーザースキャナーとひび割れ計測システムの使用例

3Dレーザースキャナーにて計測

点群データ

ひび割れ計測

トンネル展開図

　位置に関する情報を持ったデータ（空間データ）をデジタル地図の画面上に重ね合わせ、上布の総合的な管理・加工・分析を行ったり、情報を視覚的に表示するシステムです。
　GISデータを作成することで、今まで図面ごとに個別にまとめられていた情報の関連が一目で分かるようになり、既存の情報もより有効に活用することが可能になります。

　2m～10mまで写真撮影が出来ます。フォトバルーンと合わせて使用することより地上より見えない場所も3次元計測が可能に！

主な用途

調査

路面損傷調査

橋梁調査

タワー式による路面損傷調査

　簡易ハンド式撮影機は、高所作業車等を使用せず、対象物に接近して撮影できます。

橋梁調査

支承部写真